提供一种七轴自动往复喷涂机，包括机架，分别于x轴、 y轴和z轴方向设置于所述机架上的x轴伺服电机、y轴伺服电机和z轴伺服电机，沿z轴方向而连接在所述机架上的p轴伺服电机、r轴伺服电机和自动喷，位于所述自动喷下方的滑台、与所述滑台连接的u轴滑台减速电机和u轴滑台电机，位于所述滑台内侧且相互连接的u轴伺服电机和u轴减速机，以及位于所述滑台上方且连接所述u轴减速机。

自动喷漆机喷嘴是喷的重要组件，是喷的关键，要维护保养好喷嘴，不使其受到任何损伤。每次作业结束时，都要认真清洗。　　清洗喷嘴堵塞时，不可使用铁丝等金属穿戳，应先以溶剂浸泡后，再用压缩空气吹，不可使用金属刷清洗喷嘴。　

喷嘴在作业过程中也要时常清洗，否则附在喷嘴部分的涂料会影响喷涂。

使用后要及时清理喷漆机上面的油漆，以及回收剩余油漆。　

是做好喷漆机本身的清理和保养工作，这也是相当重要的，千万不能敷衍了事。