提供一种七轴自动往复喷涂机，包括机架，分别于x轴、 y轴和z轴方向设置于所述机架上的x轴伺服电机、y轴伺服电机和z轴伺服电机，沿z轴方向而连接在所述机架上的p轴伺服电机、r轴伺服电机和自动喷，位于所述自动喷下方的滑台、与所述滑台连接的u轴滑台减速电机和u轴滑台电机，位于所述滑台内侧且相互连接的u轴伺服电机和u轴减速机，以及位于所述滑台上方且连接所述u轴减速机。