自主研发全x轴封闭式模组滑台，y轴半封闭式模组滑台，减少喷漆漆雾污染轨道；

转台采用旋转台交换结构，两盘设计构思，单喷涂一致性较高；

多种开关可选择，具备功能（根据喷配置而定）；

多种喷涂模式，可连续作业；可选配插补功能模式

具备插入 删除 粘贴 测试功能；

plc触摸屏控制系统，操作简单明了；

伺服电机控制喷运行轨迹，漆膜厚度均匀，系统精度1毫米；可选配比例阀控油控---能

自主研发面域式控制系统。

提供一种七轴自动往复喷涂机，包括机架，分别于x轴、 y轴和z轴方向设置于所述机架上的x轴伺服电机、y轴伺服电机和z轴伺服电机，沿z轴方向而连接在所述机架上的p轴伺服电机、r轴伺服电机和自动喷，位于所述自动喷下方的滑台、与所述滑台连接的u轴滑台减速电机和u轴滑台电机，位于所述滑台内侧且相互连接的u轴伺服电机和u轴减速机，以及位于所述滑台上方且连接所述u轴减速机。